мой канал https://rutube.ru/channel/1349052/
дзен https://zen.yandex.ru/id/5e999d8eb898e46222a49b51
микровыключатели брал тут http://alii.pub/5tv4do


на видео разберем и устраним причину подклинивания дверей, и причину почему система не видит открыта или закрыта дверь.