При движении, неожиданно загорелся check. Хорошо, что под рукой была диагностика. Ошибка df196 - цепь дорожки 1- датчика педали. И ошибка df079 - по входным сигналам дроссельной заслонки. Как снять педаль и исправить эти проблемы? Оказалось очень просто.