После замены заднего подшипника ступицы, переодически начал загораться значок абс и появлялось биение в педали при плавном торможении. Немного грязи в посадочном отверстии и в определенный момент машина не адекватно себя вела. Обязательно очищаем все от грязи и правильно ставим датчик, прям какое-то сверх требовательное абс.