При скорости от 110 км /ч появилась ошибка АБС и загорелась "пила", сканирование ошибок не выявило, но через программу , посмотрев скорости вращения колес, я выявил, что проблема в сигнале от датчика АБС на заднем правом колесе, а причина тому - лопнутое кольцо АБС. Понятно, что со временем ошибка сбрасывалась сама, появлялся полный привод и АБС работала исправно, но каждый раз на трассе уже было страшновато идти на обгон, зная, что можно остаться на какое то время без полного привода, а когда едешь на природу, где есть бездорожье, рисковать потерей полного привода , даже на короткое время не хотелось, поэтому купив кольцо зубчатое (точнее два - второе на запас, на всякий случай) и узнав цены по его замене, решил поменять его сам и сэкономить 3 тыщи рэ.

как оказалось, сложного НИЧЕГО НЕТ. каждый сможет поменять это кольцо. у меня ушло со всеми видео съемками и работой не более 1.5 часов, по факту можно максимум поменять самому минут за 45 со всеми подготовками...